SSH: как настроить доступ к домашнему компьютеру, скрытому за NAT

1. Для безопасности изменить номер SSH порта на домашнем компьютере. Для этого открыть файл /etc/ssh/sshd_config, и в нем поменять:

# Port 22
Port 58291

2. Перезапустить sshd демн чтобы принялись изменения.

3. На домашнем компьютере выполнить команду:

ssh -f -N [email protected] -R 58291:127.0.0.1:58291

4. На серверном компьютере, который доступен в интернете, теперь
можно выполнить команду:

ssh -p 58291 [email protected]

После чего будет получен доступ к ssh консоли домашнего компьютера.
Источник